根據(jù)《民法典》第一千零六十七條 父母不履行撫養(yǎng)義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養(yǎng)費的權(quán)利。成年子女不履行贍養(yǎng)義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養(yǎng)費的權(quán)利。第一千零六十九條 子女應當尊重父母的婚姻權(quán)利，不得干涉父母離婚、再婚以及婚后的生活。子女對父母的贍養(yǎng)義務，不因父母的婚姻關(guān)系變化而終止。因此，即便父母離婚，父親未支付撫養(yǎng)費，子女對父母仍有贍養(yǎng)義務。

但是在司法實踐中，最高人民法院在《中華人民共和國民法典婚姻家庭編繼承編理解與適用》一書中明確：需要根據(jù)父母未履行撫養(yǎng)義務的原因分情況處理：

1、如果父母確因經(jīng)濟能力或者其他客觀原因（比如因犯罪被監(jiān)禁）未能履行撫養(yǎng)義務，子女成年后主張免除贍養(yǎng)義務的，法院不予支持，子女不能將父母是否盡了撫養(yǎng)教育的義務作為自己履行贍養(yǎng)父母義務的基礎(chǔ)和前提。在審判實踐中，對此應予從嚴掌握。因為子女贍養(yǎng)父母的義務是法定的和無附加條件的，在目前社會保障機制尚不完善、家庭主要承擔養(yǎng)老育幼職責的現(xiàn)狀下，不能輕易免除子女對父母的贍養(yǎng)義務。鑒于子女與父母之間特殊的身份關(guān)系，也不能簡單地用等價有償、公平合理的一般民法理念加以衡量。

2、如果父母具有撫養(yǎng)能力而拒不履行撫養(yǎng)義務或者對子女實施虐待、遺棄、故意殺害等行為，情節(jié)嚴重的，可以免除子女的贍養(yǎng)義務。從《民法典》繼承編的規(guī)定來看，故意殺害被繼承人、遺棄被繼承人或者虐待被繼承人情節(jié)嚴重的，喪失繼承權(quán)。同樣道理，犯有殺害、遺棄、虐待子女罪的父母原則上不再享有子女贍養(yǎng)的權(quán)利。因為讓身心受到嚴重摧殘的受害者再去贍養(yǎng)加害人，無論于法、于情、于理均說不過去。如果子女不計前嫌自愿贍養(yǎng)傷害過自己的父母，法律則不予干涉。