有可能，在離婚案件中，父母雙方都想要孩子，但孩子單獨與祖父母或祖父母生活多年，祖父母或祖父母要求并有能力幫助孩子照顧孫子或孫子，可以作為父母直接撫養孩子的優先事項，孩子的監護權給祖父，這是可以的。

法律依據：

《民法典》第一千零八十四條 【離婚后的父母子女關系】父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。