刑法上的認識錯誤是什么意思？

刑法上的認識錯誤主要有法律上和事實上的認識錯誤兩種。法律認識錯誤，即違法性錯誤，是指行為人對自己的行為在法律上是否構成犯罪，構成何種犯罪，或者應當受到怎樣的處罰的錯誤認識，這種認識錯誤一般不影響行為定性。另外一種是事實認識錯誤，主要包括四種情況：客體認識錯誤、對象認識錯誤、行為認識錯誤和因果關系認識錯誤。它們在大多數情況下影響對行為的定性。